Céntrico participó en la elaboración del Manual de Calles: diseño vial para ciudades mexicanas, junto con ITDP para la Secretaría de Desarrollo Agrario, Territorial y Urbano (SEDATU) con apoyo del Banco Interamericano de Desarrollo (BID). Es el referente oficial que la
administración pública federal ofrece a aquellos interesados en los criterios diseño de una calle y la gestión de proyectos viales en zonas urbanas.